在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，鏡頭的主要作用是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。不同工業(yè)鏡頭的成像質(zhì)量有著有著千差萬(wàn)別， 就算是同一類型的工業(yè)鏡頭也是如此，這主要是由于材質(zhì)、加工精度和鏡片結(jié)構(gòu)的不同等因素造成的，同時(shí)也導(dǎo)致不同檔次的工業(yè)鏡頭鏡頭價(jià)格從幾百元到幾萬(wàn)元的巨大差異。一個(gè)好的鏡頭，在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現(xiàn)，對(duì)各種像差的校正也比較好，但同時(shí)其價(jià)格也會(huì)幾倍甚至上百倍的提高。如果人們掌握一些規(guī)律和經(jīng)驗(yàn)，就可以使用同檔次的鏡頭達(dá)到更好的效果。

工業(yè)相機(jī)的丟幀現(xiàn)象之所以會(huì)發(fā)生，其實(shí)就是資料通道的堵塞，無(wú)法技術(shù)處理，所以新的圖像采集進(jìn)來(lái)時(shí)，前一張圖像可能會(huì)被迫丟棄，或者是新的圖像被迫丟棄。工業(yè)相機(jī)丟幀問(wèn)題是工業(yè)相機(jī)常出現(xiàn)的問(wèn)題，其原因與相機(jī)的傳輸接口沒(méi)有太大的關(guān)系，主要在于工業(yè)相機(jī)硬件和設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動(dòng)程序有關(guān)，這種情況對(duì)于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)來(lái)說(shuō)，具有很不確定性的效果影響。

視覺(jué)方案不僅依托于硬件產(chǎn)品性能，軟件功能的豐富和易用也至關(guān)重要。�？禉C(jī)器人推出MVS V4.2.1全新版本，從功能性、易用性、兼容性三方面進(jìn)一步優(yōu)化提升，讓視覺(jué)應(yīng)用更輕松。MVS不僅能夠兼容�？禉C(jī)器人的工業(yè)相機(jī)、采集卡、光源控制器等多種類型的硬件產(chǎn)品，還能支持第三方廠商的工業(yè)相機(jī)等設(shè)備擴(kuò)展接入。目前在采集卡兼容性擴(kuò)展計(jì)劃中，已有19家廠商超50多款的相機(jī)型號(hào)完成了兼容性支持。

基于圖像式讀碼器使用類似數(shù)碼相機(jī)中使用的區(qū)域陣列傳感器，能夠讀取一維和二維碼。然后運(yùn)行專用圖像處理軟件的微處理器定位并解碼代碼，然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送結(jié)果數(shù)據(jù)。分辨率是選擇圖像傳感器或相機(jī)時(shí)要考慮的最重要因素之一。圖像分辨率指每張圖像上有多少個(gè)像素。圖像式條碼讀碼器的光學(xué)元件是獲取代碼優(yōu)質(zhì)圖像的關(guān)鍵。工業(yè)讀碼器可根據(jù)環(huán)境和應(yīng)用提供各種集成和外部照明選項(xiàng)組合。

工業(yè)相機(jī)又稱攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上的工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD（Charge CoupledDevice）或CMOS（Complementary MetalOxide Semiconductor）芯片的相機(jī)。工業(yè)相機(jī)的主要的基本參數(shù)有哪些呢？

軟觸發(fā)【software】：通過(guò)連接相機(jī)的主機(jī)給信號(hào)觸發(fā)，其使用方便，但觸發(fā)速度和測(cè)量精度不如線路0/2；線路0【Line 0】：除CU系列相機(jī)均為光耦隔離接線，光耦接線就可實(shí)現(xiàn)輸入和輸出端的電氣隔離，使輸出信號(hào)對(duì)輸入端無(wú)影響；

機(jī)器視覺(jué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)相比，前者偏重于能夠自動(dòng)獲取和分析特定的圖像，對(duì)準(zhǔn)確度和處理速度都有較高要求。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)多用于識(shí)別“人”，而機(jī)器視覺(jué)則多用于識(shí)別“物”。那么基本的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)該包括哪些部分呢？

VM算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)是海康機(jī)器人自主開(kāi)發(fā)的機(jī)器視覺(jué)軟件，致力于為客戶提供快速搭建視覺(jué)應(yīng)用、解決視覺(jué)檢測(cè)難題的算法工具， 能滿足視覺(jué)定位、尺寸測(cè)量、缺陷檢測(cè)以及信息識(shí)別等機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。VM算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)提供了千余個(gè)完全自主研發(fā)的圖像處理算子與多種交互式開(kāi)發(fā)工具，支持多種圖像采集設(shè)備， 能夠滿足機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)等需求。

說(shuō)起相機(jī)的分類你首先想到的是什么呢？品牌？像素？顏色？相機(jī)是許多屬性的集合體，無(wú)法單獨(dú)分類選擇，而我們要做的就是在決定選擇之前像面試一樣全面了解它。目前市場(chǎng)上的相機(jī)恐怕已經(jīng)成千上萬(wàn)種，但是我從不慌張，也不怕新品出來(lái)跟不上，秘密就是歸納了相機(jī)選型的 10 個(gè)控制點(diǎn)，事半功倍。

有許多方法可以直接標(biāo)記對(duì)象。為產(chǎn)品標(biāo)識(shí)選擇最佳方法對(duì)于取得成功至關(guān)重要。每種方法都有自己的優(yōu)點(diǎn)和局限性。由于每種方法都有自己的優(yōu)點(diǎn)和局限性，因此在為您的應(yīng)用選擇最佳方法之前，查看和試驗(yàn)盡可能多的方法非常重要。

我們每天能看到多種色彩，對(duì)于傳感器來(lái)說(shuō)（不管是CCD還是CMOS），它們只能看到光強(qiáng)。當(dāng)然，他們能識(shí)別從近紫外到紅外之間大部分光的光強(qiáng)。為了讓圖像傳感器更好的輸出能讓人類接受的圖片，科學(xué)家和工程師們想出了多種方法。

抓取、組裝、精定位和軌跡引導(dǎo)；視覺(jué)測(cè)量就是通過(guò)視覺(jué)算法提取圖像的邊緣，輪廓等信息，進(jìn)行非接觸的尺寸測(cè)量，位置度測(cè)量和高度測(cè)量；對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行有無(wú)，表面缺陷，表面瑕疵進(jìn)行檢測(cè)；對(duì)象目標(biāo)識(shí)別，顏色識(shí)別，讀碼和OCR字符識(shí)別。

產(chǎn)品的外觀缺陷直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題，而在檢測(cè)時(shí)，由于產(chǎn)品缺陷種類繁多且干擾因素眾多，導(dǎo)致產(chǎn)品的外觀缺陷檢測(cè)一直是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)中的難點(diǎn)。在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中，光源的選擇和使用也是能否精確檢出缺陷的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。光源、相機(jī)、鏡頭的選取與搭配，是技術(shù)人員面對(duì)的一大考驗(yàn)。在選擇光源時(shí)，通常需要如下考慮：

從擴(kuò)展產(chǎn)品包裝到傳達(dá)品牌信息，再到提供各種追蹤追溯以及防偽需求，二維碼在制造業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。QR碼和Data Matrix碼都是二維碼，但使用方式卻有所不同。Data Matrix碼的物理形態(tài)比QR碼小，能以非常小的尺寸提供高數(shù)據(jù)密度，是在空間有限條件下標(biāo)記單個(gè)產(chǎn)品部件的理想解決方案。美國(guó)電子工業(yè)聯(lián)盟（EIA）建議使用Data Matrix碼來(lái)標(biāo)記小型電子元件。Data Matrix碼也是GS1批準(zhǔn)用于受監(jiān)管醫(yī)療保健產(chǎn)品的唯一二維碼，并且還是汽車(chē)和航空航天應(yīng)用的默認(rèn)二維碼類型。

MVS客戶端是�？禉C(jī)器人專為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品而開(kāi)發(fā)的軟件應(yīng)用程序，適用于面陣相機(jī)、線陣相機(jī)、板級(jí)相機(jī)、紅外相機(jī)。IDMVS 客戶端是�？禉C(jī)器人專為讀碼器全自主開(kāi)發(fā)的應(yīng)用軟件，支持全系列工業(yè)讀碼器、手持讀碼器、讀碼模組等讀碼產(chǎn)品的調(diào)試。SCMVS 客戶端是�？禉C(jī)器人專為智能相機(jī)全自主開(kāi)發(fā)的應(yīng)用軟件。3DMVS客戶端是專為�？禉C(jī)器人立體相機(jī)開(kāi)發(fā)的軟件應(yīng)用程序，適用于線激光立體相機(jī)、3D 激光輪廓傳感器和 RGB-D 立體相機(jī)。