機(jī)器視覺系統(tǒng)具有引導(dǎo)、測量、檢測、識別四大類典型應(yīng)用，具體如下圖：

1、引導(dǎo)

引導(dǎo)定位是機(jī)器視覺的一個普遍的應(yīng)用，它就是通過圖像識別物體的特征姿態(tài)，把姿態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人等執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確的抓取，組裝操作。引導(dǎo)應(yīng)用一個關(guān)鍵的技術(shù)就是要通過手眼標(biāo)定把相機(jī)的坐標(biāo)系和機(jī)械手等運(yùn)動機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)系統(tǒng)一起來。引導(dǎo)系統(tǒng)有2D引導(dǎo)和3D引導(dǎo)，分為抓取、組裝、精定位和軌跡引導(dǎo)幾種方式。應(yīng)用場景有上下料，手機(jī)零件組裝，汽車零件無序抓取，引導(dǎo)精定位放置到載具，引導(dǎo)點(diǎn)膠和引導(dǎo)焊接等等。

2、測量

視覺測量就是通過視覺算法提取圖像的邊緣，輪廓等信息，進(jìn)行非接觸的尺寸測量，位置度測量和高度測量。視覺測量具有精度高、速度快的特點(diǎn)，由于不用接觸產(chǎn)品，有效避免了人工測量對產(chǎn)品造成的二次傷害。測量視覺系統(tǒng)一般使用遠(yuǎn)心鏡頭和平行背光源進(jìn)行獲取更清晰的圖像輪廓，通過高精度的標(biāo)定片把像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成物理坐標(biāo)，然后再通過找邊，找圓，提取輪廓，查找平面，求距離等視覺工具方法進(jìn)行幾何測量。典型的應(yīng)用場景有OMM光學(xué)測量儀，一鍵測量儀，鋰電池長寬測量和厚度測量，PIN針位置度檢測和PIN針高度檢測等。

3、檢測

視覺檢測應(yīng)用范圍非常廣泛。主要是對產(chǎn)品進(jìn)行有無，表面缺陷，表面瑕疵進(jìn)行檢測。檢測方法有常規(guī)的通過模板匹配，圖像濾波，斑點(diǎn)分析等方法對圖像進(jìn)行處理，獲取需要檢測位置的尺寸，形態(tài)，面積等參數(shù)進(jìn)行判斷�，F(xiàn)在也普遍使用深度學(xué)習(xí)的方式，通過對小批量的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，生成檢測模型在進(jìn)行結(jié)果判斷的方式。檢測類項目的典型應(yīng)用有汽車零件漏裝檢測，鋰電池的異物、劃痕、壓痕、極耳不亮、污染、腐蝕、字符模糊等，PCB電路板的零件漏裝、反裝、錯裝和漏焊等，食品包裝的破損、黑點(diǎn)等外觀檢測，礦泉水瓶的液位檢測等等。

4、識別

機(jī)器視覺的圖像識別，通常是對象目標(biāo)識別，顏色識別，讀碼和OCR字符識別。典型的應(yīng)用場景有物品分揀、顏色分揀、一維碼和二維碼讀取、字符讀取等。