在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要作用是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響到機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。

不同工業(yè)鏡頭的成像質(zhì)量有著有著千差萬別， 就算是同一類型的工業(yè)鏡頭也是如此，這主要是由于材質(zhì)、加工精度和鏡片結(jié)構(gòu)的不同等因素造成的，同時(shí)也導(dǎo)致不同檔次的工業(yè)鏡頭鏡頭價(jià)格從幾百元到幾萬元的巨大差異。

一個(gè)好的鏡頭，在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現(xiàn)，對(duì)各種像差的校正也比較好，但同時(shí)其價(jià)格也會(huì)幾倍甚至上百倍的提高。如果人們掌握一些規(guī)律和經(jīng)驗(yàn)，就可以使用同檔次的鏡頭達(dá)到更好的效果。

（1）焦距大小的影響情況

l  焦距越小，景深越大；

l  焦距越小，畸變?cè)酱螅?/span>

l  焦距越小，漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重，使像場(chǎng)邊緣的照度降低。

（2）光圈大小的影響情況

l  光圈越大，圖像亮度越高；

l  光圈越大，景深越小；

l  光圈越大，分辨率越高（指最大光圈，而不是指同一鏡頭的不同光圈系數(shù)）；

l  光圈越大，球差和慧差越嚴(yán)重；

l  光圈越大，漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重，光場(chǎng)照度越不均勻。

（3）像場(chǎng)中央與邊緣

l  一般像場(chǎng)中心較邊緣分辨率高；

l  一般像場(chǎng)中心較邊緣光場(chǎng)照度高。

（4）光波長(zhǎng)度的影響

l  在相同的攝像機(jī)及鏡頭參數(shù)條件下，照明光源的光波波長(zhǎng)越短，得到的圖像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置測(cè)量的視覺系統(tǒng)中，盡量采用短波長(zhǎng)的單色光作為照明光源，對(duì)提高系統(tǒng)精度有很大的作用。