高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2021年，中國機器視覺市場規(guī)模為138.16億元，同比增長46.79%，其中2D視覺市場規(guī)模為126.65億元，占據(jù)主要市場地位。從機器視覺系統(tǒng)成本結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)相機占據(jù)27.11%，成本占比最高。

2D工業(yè)相機是2D視覺系統(tǒng)中的核心硬件之一，可以通過將光信號變成工控機可處理的電信號從而實現(xiàn)圖像信號的獲取。從硬件構(gòu)成的角度來看，工業(yè)相機主要由圖像傳感器、驅(qū)動器、時序發(fā)生器以及傳輸接口組成，通常需要與光源、工業(yè)鏡頭、工控機、采集卡、視覺軟件共同組成一套視覺系統(tǒng)。

從應(yīng)用方面來看，2D視覺主要基于物體的一個平面特征進行后續(xù)分析，主要用于條形碼和光學(xué)字符識別、存在缺失檢測、離散對象分析以及基于邊緣檢測的各類二維幾何分析等，適用于大批量、高頻率的檢測、定位、識別等需求場景。在工業(yè)場景中，除了非標定制和成本方面的考量外，2D視覺憑借相對較低的成本以及對各類工藝場景的適配性在視覺行業(yè)中占據(jù)主要地位。

根據(jù)相機傳感器結(jié)構(gòu)特性差異以及獲取圖像的方式不同，大體可以將工業(yè)相機分為面陣相機和線陣相機。

面陣相機采取矩陣式拍攝，感光芯片為面陣芯片，被測物可以是靜止或運動的，相機每次曝光就能拍攝一張照片。面陣相機可選性能多，綜合成本相對較低，與鏡頭的接口和數(shù)據(jù)傳輸接口也有較多可選性，能夠直觀的獲取待測圖像的二維信息。因此，面陣相機應(yīng)用面更加廣泛，如面積、形狀、尺寸、位置等測量。

線陣相機則采用線陣芯片，通過一行感光元素對待測物體進行掃描，在獲取圖像時需要被測物和相機處于相對運動的狀態(tài)才能成像，有非常高的行頻和橫向分辨率，使高掃描頻率和高分辨率成為可能。但是由于線陣相機獲取圖像信息時間長，效率相對較低；同時，由于相機和待測物體需要處于相對運動的狀態(tài)才能成像，因此在整體系統(tǒng)中需要配置光柵等器件來記錄線掃相機每一行掃描結(jié)果的坐標，導(dǎo)致整個視覺系統(tǒng)復(fù)雜程度提升，且額外增加視覺系統(tǒng)的綜合成本。因此，目前線陣相機在應(yīng)用上相對少于面陣相機，應(yīng)用比例約為1:4至1:5之間。

我國機器視覺起步相對較晚，2000年前后外資品牌才開始進入中國市場尋找本地合作商。2000年初至2014年以前，中國機器視覺市場由外資品牌占據(jù)主導(dǎo)地位，這一階段，國產(chǎn)廠商的參與方式主要分類兩類，一類為以大恒圖像為代表的的外資品牌代理商，另一類為以O(shè)PT為代表的從細分產(chǎn)業(yè)鏈進場的核心零部件供應(yīng)商。

隨著本土企業(yè)在技術(shù)方面的不斷突破，2015年前后，國內(nèi)開始涌現(xiàn)出一批自主研發(fā)工業(yè)相機的廠商，如：微視新紀元、凌云光、嘉恒中自等。同時，國內(nèi)安防巨頭�？低�視和大華股份也開始布局工業(yè)相機領(lǐng)域，分別成立海康機器人與華�？萍肌３酥�智能制造的東風(fēng)，本土工業(yè)相機品牌憑借高性價比快速進入下游市場，國產(chǎn)替代的帷幕就此拉開。

根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年中國市場國產(chǎn)相機銷量占比已超過75%，外資相機品牌更多占據(jù)高端市場，市場份額已受到一定程度的擠壓。

在進出口物流管控嚴峻的當(dāng)下，終端用戶對國產(chǎn)品牌接受度的持續(xù)提升將助力品牌效應(yīng)的快速積累，進口替代進程開始提速。

根據(jù)對2021年中國市場2D工業(yè)相機出貨量情況梳理與調(diào)研，結(jié)合公開數(shù)據(jù)與行業(yè)專家訪談，GGII整理出《2021年度中國2D工業(yè)相機出貨量排行榜TOP10》榜單。

2021年度中國2D工業(yè)相機出貨量排行TOP10

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

聲明：

1、以上數(shù)據(jù)基于GGII的調(diào)研所得，統(tǒng)計口徑基于各廠商2021年2D相機出貨量數(shù)據(jù)，不含智能相機、讀碼器等產(chǎn)品數(shù)據(jù)，部分企業(yè)不愿意提供相關(guān)信息或不愿意參與排行，GGII未列入排行榜中。

2、我們盡可能全面覆蓋中國工業(yè)相機相關(guān)企業(yè)，不排除遺漏的可能性，如有遺漏請相關(guān)企業(yè)盡快聯(lián)系我們，以便我們在下一期中更新。 

在2D相機領(lǐng)域，海康機器人工業(yè)相機憑借較大領(lǐng)先優(yōu)勢排在首位。�？禉C器人成立于2016年，視覺產(chǎn)品覆蓋工業(yè)相機、視覺軟件、光源、鏡頭、控制器等。截至目前，�？禉C器人工業(yè)相機產(chǎn)品包括：面陣相機、線掃相機以及智能相機，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3C、新能源、物流、汽車、半導(dǎo)體、食品和醫(yī)藥等行業(yè)，服務(wù)全球客戶累計7000余家。

2022年1月，海康機器人擬在杭州市桐廬區(qū)和濱江區(qū)建設(shè)智能制造基地（總投資15.3422億元，規(guī)劃建筑面積約31萬平方米，用于建設(shè)海康機器人智能制造工廠）以及產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地（總投資11.6610億元，規(guī)劃建筑面積約16.50萬平方米，用于�？禉C器人辦公、研發(fā)場所及配套設(shè)施），預(yù)計項目建成后，海康機器人產(chǎn)品產(chǎn)能以及技術(shù)研發(fā)水平將邁上新的臺階。2022年6月，�？低�視董事會會議決議擬分拆海康機器人至創(chuàng)業(yè)板上市。

2021年出貨量排名第二位的華�？萍�成立于2016年，視覺產(chǎn)品覆蓋工業(yè)相機、智能相機、3D工業(yè)相機、鏡頭等。目前產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于物流、汽車、3C、鋰電、紡織、光伏以及醫(yī)藥等行業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋30多個國家和地區(qū)。

2022年9月，華�？萍寄腹�司大華股份啟動分拆華�？萍贾辆硟�(nèi)證券交易所上市的前期籌備工作。本次拆分上市將有利于華睿科技進一步提升多渠道融資能力和品牌效應(yīng)，有利于擴大整體產(chǎn)能，提高產(chǎn)品研發(fā)能力形成可持續(xù)競爭力。

Basler作為老牌外資，在工業(yè)相機銷量方面依舊強勁。Basler目前已有32年歷史，全球員工超過1000名，視覺產(chǎn)品覆蓋工業(yè)相機、鏡頭、光源、采集卡、視覺軟件、線材以及其他配件等。2022年，Basler收購韓國分銷商DATVISION和IOVIS并成立Basler Korea，旨在擴大自身在亞洲市場的占有率。

大恒圖像成立于1991年，是早期中國市場的外資視覺品牌代理商之一，代理品牌包括DALSA（面陣相機、線陣相機、圖像采集卡等）、Allied Vision（面陣相機）、Blue Vision（面陣相機、線陣相機）、e2v（線陣相機）、MVTec（視覺軟件）、Silicon Software（視覺軟件、圖像采集卡）等。大恒圖像自有視覺產(chǎn)品主要為面陣相機、智能相機、工業(yè)鏡頭等。

度申科技與邁德威視是國內(nèi)最早從事工業(yè)相機技術(shù)研發(fā)的企業(yè)之一，分別成立于2007年和2013年，專注于相機硬件的技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)，主要產(chǎn)品線覆蓋各類工業(yè)相機。除生產(chǎn)自主產(chǎn)品外，度申科技與邁德威視還從事各類工業(yè)相機的定制開發(fā)服務(wù)，定制相機與模組廣泛應(yīng)用于科研、智能交通、非標自動化等領(lǐng)域。

DALSA與FLIR分別于2011年和2021年被美國Teledyne收購，其中，Teledyne DALSA目前是全球第二大MEMS代工廠，前身為DALSA Corporation，專注于研發(fā)設(shè)計和制造圖像傳感器、工業(yè)相機、圖像采集卡、工業(yè)軟件以及專業(yè)半導(dǎo)體制造。Teledyne FLIR產(chǎn)品矩陣相對豐富，主要包括各類熱成像儀、測試/測量設(shè)備、機器視覺產(chǎn)品以及各類配套軟硬件解決方案等。其中，機器視覺產(chǎn)品主要為工業(yè)相機、采集卡、軟件開發(fā)包等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、醫(yī)療、智慧交通等領(lǐng)域。

AVT全稱Allied Vision，背靠TKH集團，在光學(xué)成像器件領(lǐng)域深耕30余年，目前在30多個國家和地區(qū)擁有銷售合作伙伴。AVT產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測、醫(yī)療、科研、智慧交通等領(lǐng)域。從機器視覺產(chǎn)品領(lǐng)域看，AVT視覺產(chǎn)品主要包括工業(yè)相機、鏡頭以及其他相關(guān)配件，此外，AVT還從事于工業(yè)相機定制服務(wù)，能夠為下游客戶提供模塊化定制、現(xiàn)有機型改造以及OEM開發(fā)等定制化解決方案。

合肥�？乒怆�成立于2011年，專注于工業(yè)視覺成像部件產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)，產(chǎn)品主要為工業(yè)相機和圖像采集卡兩大品類，其中，工業(yè)相機以線掃相機為主。根據(jù)公開資料顯示，2021年度�？乒怆姽�業(yè)相機銷量12251臺，圖像采集卡銷量11342張，其中，線陣相機11495臺，面陣相機756臺。2022年6月，埃科光電擬在上交所科創(chuàng)板上市，目前已進入問詢階段。

不可否認的是，性價比的優(yōu)勢依然是國產(chǎn)品牌攻城略地的“利器”，這在一定程度上加劇了國內(nèi)市場競爭的激烈程度，尤其在3C、新能源、物流、醫(yī)藥等領(lǐng)域。

從產(chǎn)品發(fā)展趨勢來看，工業(yè)相機目前不斷向智能化的方向發(fā)展，近年來，智能相機也開始進入大眾視野。智能相機具有結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，靈活性高的優(yōu)勢，同時還將圖像采集、處理與通信模塊集成于單一相機內(nèi)，從而提供具有模塊化、高可靠性、智能化的視覺解決方案，使智能識別、智能測量、智能檢測成為可能。過去幾年里，智能相機以較低的綜合成本已經(jīng)解決如條形碼讀取、特征識別等需求，對傳統(tǒng)2D相機形成一定的替代性。

從上榜企業(yè)已公開市場動向來看，�？禉C器人與�？乒怆娤嗬^宣布啟動上市進程，在研發(fā)投入與產(chǎn)能擴張方面都有新的布局。而華�？萍紡拇笕A股份中拆分也預(yù)示著將會出現(xiàn)又一家走向資本化道路的視覺企業(yè)。預(yù)計未來將會有越來越多的國內(nèi)相機企業(yè)走向資本市場，資本加持下相機企業(yè)在高速擴張的同時，將進一步加速國產(chǎn)替代的進程，同時，市場競爭或?qū)⒚媾R新一輪激化。

區(qū)別于曾經(jīng)的“AI四小龍”，工業(yè)視覺的主戰(zhàn)場聚焦于制造業(yè)中的千行百業(yè)，過去為大眾所熟知的基恩士和康耐視依然是“只能模仿，難以超越”的存在，根本原因是他們均具備強大的軟件平臺支撐。