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?禉C(jī)器人全新激光振鏡立體相機(jī)MV-DLS300P-04

海康機(jī)器人自研的激光振鏡立體相機(jī)自發(fā)布以來(lái),廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、汽配、重工、鋰電等行業(yè)中的工件上下料和裝配引導(dǎo)等場(chǎng)景。今年這款相機(jī)迎來(lái)了全面升級(jí)。

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本次升級(jí)從硬件結(jié)構(gòu)到圖像算法都有質(zhì)的飛躍,保證高穩(wěn)定性的同時(shí)提高運(yùn)行效率;輕量化設(shè)計(jì)不僅可以減輕機(jī)械臂在執(zhí)行過(guò)程中的負(fù)載,而且提升系統(tǒng)可達(dá)性。

新一代激光振鏡立體相機(jī)亮點(diǎn)

●  定制化光學(xué)系統(tǒng),成像質(zhì)量大幅提升

●  全系列輕量化設(shè)計(jì),安裝使用更靈活

●  SOC+FPGA多核異構(gòu)并行處理,處理效率提高一倍

●  內(nèi)置溫度傳感器結(jié)合TEC溫控技術(shù),穩(wěn)定性提升50%

優(yōu)勢(shì)詳解

1、定制化光學(xué)系統(tǒng),成像質(zhì)量?jī)?yōu)異

新一代激光振鏡立體相機(jī)采用定制化光學(xué)系統(tǒng),采用大光圈、高解像力、低畸變鏡頭,大幅提高成像質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)大景深高清晰度成像;采用高動(dòng)態(tài)范圍Sensor,提升相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍。

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2、輕量化設(shè)計(jì),小尺寸高性能

新一代激光振鏡立體相機(jī)全系列采用輕量化設(shè)計(jì),以小視野高精度的DLS300P為例,相機(jī)的體積減小約40%,重量減輕約50%。在臂載式安裝(Eye in Hand)應(yīng)用時(shí),能夠有效減輕機(jī)械臂末端負(fù)載,提升系統(tǒng)可達(dá)性,滿足更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。

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3、多核處理,提升圖像采集效率

新一代相機(jī)采用高性能SOC芯片+雙FPGA處理架構(gòu),進(jìn)行多處理器高并行化計(jì)算,圖像采集效率大幅提高,相機(jī)幀率翻倍提升,更好滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)節(jié)拍效率的要求。

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4、高穩(wěn)定性設(shè)計(jì),確保長(zhǎng)期可靠運(yùn)行

深度采集的穩(wěn)定性一直都是3D相機(jī)持續(xù)修煉的內(nèi)功,為保證相機(jī)的穩(wěn)定性,激光振鏡系列相機(jī)堅(jiān)持使用高強(qiáng)度碳纖維方管作為主體結(jié)構(gòu)。同時(shí),相機(jī)還引入7處溫度傳感器,結(jié)合TEC恒溫控制技術(shù),進(jìn)一步提升相機(jī)的溫度穩(wěn)定特性。

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新一代DLS高精度激光振鏡立體相機(jī)的高可靠性設(shè)計(jì),使得結(jié)構(gòu)和溫度穩(wěn)定性提高50%以上,可在工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

典型工件成像效果

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目前新一代激光振鏡立體相機(jī)MV-DLS300P-04已經(jīng)發(fā)布。

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