機(jī)器視覺軟件的核心為軟件算法，主要是對數(shù)字信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作，自動完成對圖像采集、顯示、存儲和處理。

機(jī)器視覺軟件算法主要包含2D視覺算法、基于深度學(xué)習(xí)的缺陷檢測算法、3D視覺算法、3D點(diǎn)云處理、多傳感器融合標(biāo)定等。

目前，機(jī)器視覺軟件比較常見的開發(fā)模式是“視覺應(yīng)用軟件+視覺算法平臺（算子庫）”。

視覺應(yīng)用軟件一般由視覺集成商或設(shè)備商根據(jù)應(yīng)用需求開發(fā)，具有專機(jī)專用、行業(yè)特征明顯等特點(diǎn)，比如點(diǎn)膠視覺軟件、篩選機(jī)視覺軟件、上料機(jī)視覺軟件、模具保護(hù)器視覺軟件等；

視覺算法平臺由底層算法研發(fā)能力較強(qiáng)的視覺公司開發(fā)，一般具有較高的通用性和靈活度，能用在多個行業(yè)應(yīng)用中，國外知名的處理軟件有德國MVTec的Halcon、康耐視的 VisionPro、加拿大Matrox的MIL等，國內(nèi)常用的有�？禉C(jī)器人的VisionMaster算法平臺，OPT 的Sci Vision，凌云光的Vision Ware，創(chuàng)科的CKVision、陜西維視的Vision Bank等。

除了視覺公司推出的商業(yè)軟件庫，還有開源算法如OpenCV、VTK、PCL、CGAL等，為視覺系統(tǒng)開發(fā)者提供了便利。 

常用視覺軟件技術(shù)一覽表

由于視覺開發(fā)包的競爭優(yōu)勢取決于穩(wěn)定性和易用性，在穩(wěn)定性上國產(chǎn)軟件進(jìn)步明顯。同時，在易用性上，國內(nèi)廠商更加貼近終端用戶，具備先天的本土化優(yōu)勢，對用戶操作習(xí)慣更為了解，能夠開發(fā)出操作性更加便捷的產(chǎn)品。