乳制品在人們?nèi)粘５纳攀丑w系中占有非常重要地位，因其復(fù)雜的供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)和產(chǎn)品易變質(zhì)的特性，使得乳制品的可追溯性需求變得尤為突出。為了應(yīng)對頻發(fā)的乳制品質(zhì)量安全事件,迫切需要建立乳制品質(zhì)量追溯體系和乳制品質(zhì)量電子追溯系統(tǒng),一方面為消費者和企業(yè)提供對乳制品信息追溯的查詢服務(wù),另一方面保證生產(chǎn)企業(yè)從乳制品原料的源頭、生產(chǎn)加工、倉儲、流通銷售等環(huán)節(jié)對乳制品質(zhì)量進行有效管控。

行業(yè)需求：

乳制品行業(yè)的字符檢測的項目應(yīng)用一般集中在乳制品的生產(chǎn)工廠，來把控生產(chǎn)制程中的各個環(huán)節(jié)，以牛奶的生產(chǎn)為例，基本工序如下：

在灌裝線，包裝線、出廠環(huán)節(jié)都涉及字符的檢測和識別需求，對應(yīng)的檢測對象分別是小包體、小箱體和瓦楞箱，產(chǎn)品的形態(tài)如下（示意）：

                             小包裝                  小箱體                   瓦楞箱

檢測的內(nèi)容如下：

行業(yè)難點：

1、工廠的噴墨機頻繁清洗更換，同一道工位的字體打印形態(tài)會有變化；

2、機臺的震動導(dǎo)致打印的波動，會有字符變形，傾斜的情況；

3、產(chǎn)品的包裝形態(tài)多樣，字符的背景差異很大；

4、小包體高速的節(jié)拍要求，檢測效率要求大于25000包/小時；

5、超高的字符識別率要求，識別準(zhǔn)確度要求99.98%以上。

方案介紹-PC-Base

針對乳制品行業(yè)的特點和應(yīng)用需求，�？禉C器人基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)設(shè)計了字符識別與檢測解決方案。該方案包含相機、鏡頭、光源、視覺控制器和軟件算法，能顯著提升乳制品行業(yè)字符識別與檢測效果，目前已成功應(yīng)用在多個乳制品生產(chǎn)現(xiàn)場字符檢測系統(tǒng)框圖。

圖像采集模塊介紹：

相機：MV-CA013-20GM   130 萬像素1/2” CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相

鏡頭：HF系列 FA鏡頭，根據(jù)具體的場景選擇

打光方案：

針對不同的應(yīng)用場景，打光的差異較大，我們根據(jù)乳制品行業(yè)的生產(chǎn)流程，提煉出以下三種打光方案，提供給客戶參考。

小包體場景打光設(shè)計：選擇單個穹頂光源，經(jīng)過多次漫反射形成的無影光源，均勻性好，便于安裝。

小箱體場景打光設(shè)計：選擇單個弧面條光，通過弧度漫反射實現(xiàn)均勻照射，靈活的角度調(diào)整適用于大多數(shù)環(huán)境。

大箱體場景打光設(shè)計：選擇兩個弧面條光，通過弧度漫反射和角度控制實現(xiàn)大范圍均勻照，覆蓋的視野更加全面。

視覺控制器：

MV-VC4719-128G20視覺控制器搭載Intel i7處理器，8GB內(nèi)存。支持8路I/O輸入和8路I/O輸出，集成4路恒壓光源接口。擁有多個千兆網(wǎng)口和USB3.0口，同時可通過擴展卡槽最大可以外接GTX1660TI顯卡，支持深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練和應(yīng)用。

算法方案：

字符檢測的方案基于VisionMaster來搭建，集成深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練和識別模塊，流程簡單，易于管理，拖拽式的流程搭建方式更加靈活，功能也更加完善。

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