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陜西拓欣致遠信息科技有限公司 電話：029-81110331 手機：180 9158 1998 郵箱：sales@sx-txzy.com 地址：陜西省西安市高新區(qū)逸翠尚府北區(qū)8號樓一單元1201室 企業(yè)微信號 |
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全時、高效、準確，HIKROBOT機器人供包解決方案，助力快遞物流企業(yè)智能化改造升級
交叉帶分揀是國內(nèi)大型轉(zhuǎn)運中心針對快遞小件分揀的主流分揀方式，目前快遞轉(zhuǎn)運中心使用的典型環(huán)形交叉帶大多采用雙層架構(gòu)，至少具備2個分區(qū)，每個分區(qū)約12-14個人工供包臺，一套典型的交叉帶分揀設備一般需要配備50-60個操作員，人工成本高，人員需求大，對于快遞物流企業(yè)來說，實現(xiàn)自動化分揀的需求日益迫切。 系統(tǒng)介紹 機器人供包系統(tǒng)采用內(nèi)置深度學習硬核的立體相機搭配高速機器人，通過深度學習算法和傳統(tǒng)視覺算法的有機結(jié)合，引導機器人實現(xiàn)全時高效抓取。
系統(tǒng)特點 深度學習智能算法：幾何輪廓特征識別+2D圖+3D點云的深度學習智能算法。智能算法優(yōu)化包裹局部遮擋，包裹粘連造成的誤分割現(xiàn)象
超強包裹適應能力：無懼軟包、硬包及信封等各種復雜應用場景。考慮包括但不限于目標顏色、大小、材質(zhì)、末端執(zhí)行器信息的完備抓取優(yōu)先級排序算法，確保機械手最大抓取成功率 高精度路徑規(guī)劃： 自研路徑規(guī)劃算法，優(yōu)選包裹抓取順序及運動軌跡，確保供件軌跡的流暢平滑、無碰撞、不甩包 機器人輕松接入：用戶無需學習機器人編程語言，通過可視化界面輕松完成整個方案的部署 實施操作便捷：僅通過按鈕盒可實現(xiàn)一鍵啟動、復位、停止等操作，實現(xiàn)操作運行“零”門檻 一鍵手眼標定： 通過自研算法平臺調(diào)取定位基本算子，一鍵自動高效完成手眼標定，及標定參數(shù)的導入
系統(tǒng)組成
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