一、需求描述：

1、檢測PCB板上焊錫膏的缺陷，即檢測焊錫膏覆蓋面積；

2、原本采用面陣相機+二維運動機械臂的方式拍攝，拍攝時銅板靜止而相機運動；肉眼檢測，無法存圖，需要增加自動識別、數據統(tǒng)計和存儲圖片功能；

3、圖片需要存儲兩年，不壓縮的情況下需要大空間的硬盤來存儲；所以需要增加圖像壓縮功能，輸出JPG格式的圖片，并按照生產批次號建立索引，以方便查找。

二、技術要求：

1、銅板尺寸約260*80mm，上面約400個檢測點，均涂布焊錫膏；

2、焊錫膏尺寸在1mm*1mm左右。

方案架構

PCB不良品檢測系統(tǒng)采用線陣相機、FA工業(yè)鏡頭、同軸光源搭建視覺系統(tǒng)，安裝在產線上，PCB板在下方勻速通過采集圖像，采集的圖像發(fā)送到視覺處理器后，視覺系統(tǒng)平臺的算法工具可以檢測每個錫膏點是否有缺陷，以及所有錫膏點中的缺陷個數。

方案優(yōu)勢

1、精準識別：準確識別錫膏點的面積、X軸偏移、Y軸偏移；

2、統(tǒng)計分析：統(tǒng)計PCB板上不同定義區(qū)域的不良分布，針對性的改善工藝；

3、快速高效：銅板運動速度1m/s，在每個工位上停留時間為10s，初步計算相機工作在25k行頻左右，圖像處理則可以用10s完成；

4、功能齊全：增加自動識別、數據統(tǒng)計和存儲圖片功能。

PCB板不良品檢測效果