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详细内容

倉儲物流機器熱/機械手臂供包系統(tǒng)方案

        內(nèi)置深度學(xué)習(xí)硬核的RGB-D智能立體相機搭配機器人,通過深度學(xué)習(xí)算法和傳統(tǒng)視覺算法的有機結(jié)合,引導(dǎo)機器人全時高效抓取。

一、需求描述:

1、使用機器人代替人工實現(xiàn)自動化全時供包

2、兼容紙箱、信封件、軟包以及黑包裹等各類包裹

二、技術(shù)要求:

1、操作效率>1500件/小時

2、支持最大包裹尺寸:30cm*30cm*10cm

3、支持最小包裹尺寸:10cm*5cm*1cm

4、抓取成功率>99%

5、上雙率<3%

6、人工干預(yù)頻率<1次/小時

方案架構(gòu)

    上游:包裹在所有供包臺主線上,進入單個供包臺之前

    積放段:為機械臂取件段囤積包裹,待取件段無包裹可抓時,積放段則會繼續(xù)往取件段輸送包裹

    機械臂取件段(剔除段):此段為機械臂取件段,RGB-D智能立體相機識別定位視野范圍內(nèi)所有包裹及其抓取點并排序,引導(dǎo)機械臂按順序抓取包裹;當(dāng)相機識別該段有包裹但無抓取點時或識別為異常件時,輸送帶會自動進行剔除

    機械臂放件段:機械臂由取件段取件后可放在放件段,放件段繼續(xù)把包裹傳送到下一段

    稱重讀碼段:用于識別包裹任意面條碼,以及包裹稱重

    輸送帶:包裹進入交叉帶小車的過渡段


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方案優(yōu)勢

1. 智能核心:業(yè)界首創(chuàng)使用智能立體相機(RGB-D),相機內(nèi)部完成定位及分割算法,簡單應(yīng)用支持相機與機器人直連

2. 穩(wěn)定可靠:基于深度學(xué)習(xí)智能識別算法,無懼軟包、硬包及信封等復(fù)雜多樣的應(yīng)用場景,搭配自研路徑規(guī)劃算法,確保最優(yōu)包裹抓取順序和路徑軌跡

3. 部署簡單:系統(tǒng)部署簡單方便,向?qū)脚渲,一鍵手眼標定

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